ZB系列直齿行星减速机

减速比范围：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

ZS直齿双轴行星减速器

减速比范围：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

ZER系列直齿转角行星减速机

减速比范围：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

ZFR系列直齿转角行星减速机

减速比范围：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

ZE系列直齿行星减速机

减速比范围：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512